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 在各种PLC编程中，要坚决避免双线圈输出的问题。双线圈输出只会执行最后一个，如下面两幅图显示：

上图形成了空心线圈

上图执行了最后一个梯形图条

上图是通过内部点的办法解决

上图是通过SET RSET指令来解决。

第一章    概论

第一节：  数控机床的基本概念

解决的重要措施之一：
机械加工工艺工程的自动化
出现刚性生产线--专用机床
刚性不容易调整。
大批量 生产 采用“刚性”自动化设备
小批量 生产 采用“柔性”自动化设备
数字控制机床等灵活通用的、能适应产品频繁变化的柔性自动化机床
Numerical Control Tools
NC   数字控制的简称。
数控机床：将加工过程所需要的各种操作（
主轴的变速、松夹工件、进刀与退刀、开车与停车、
选择道具、供给冷却液等）和步骤以及道具和工件之间的相对位移
量都用数字化的代码标示。

通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机，计算机对输入的信息
进行处理与运算，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，使
机床自动加工出所需要的工件
数控机床  形（图形）--数字---型（工件）
1948年  开始有数控机床
数控机床的四个步骤：
1.根据图纸和工艺方案，用规定的代码和程序格式编写程序单。
2.根据程序单，制作穿孔带。磁带，磁盘。
3.通过阅读装置将穿孔带的代码逐段输入到数控装置。
4.数控装置将代码进行译码，寄存和预算之后，向机床伺服机构发出讯号 ，
以驱动机床的各个运动部件，并控制其他必要的辅助操作，如变速、开关冷却液、
松夹工件及道具转位等，最后加工出合格的零件。

数控机床主要有四部分组成：
1.程序载体
2.数控装置
3.伺服系统
4.机床部分

图示的机床组成方式为-----开环系统  没有反馈

机床部分+测量装置。将机床所得到的检测结果再反馈到数控装置中去。
数控装置加了检测反馈

数控机床的基本组成如下所示：
程序载体----输入装置----数控装置-----伺服驱动系统+强电控制装置---机床
（主运动、进给运动、辅助操作）
形-数-电-形
其中检测装置还反馈到数控装置
八位标准穿孔带。信息孔有ISO标准和EIA标准
最早使用光电阅读机阅读穿孔带
输入装置和载体是紧密相关的
MDI方式，控制面板直接输入，也可用通信方式

数控机床涉及的基本技术：精密机械、计算机及信息处理、自动控制及伺服驱动、精密检测
及传感和网络通讯等技术。
网络通讯技术为无人加工 FMS 网络

核心为微电子技术向精密机械技术渗透所形成的机电一体化技术。

1.机密机械技术
机密机械设计和机密机械加工。机械结构和传功站了很大的比例
新的设计计算方法和新型结构，采用新型材料和新工艺，以使数控机床高精度。

2.计算机信息处理
计算机软件和计算机硬件。信息处理为信息的存取、运算、判断、决策和交换。
当前数控还引进人工智能、专家系统、模糊控制、人工神经网络和仿真技术等
人工智能为故障诊断，专家系统也是。
模糊控制和人工神经网络为机床控制：切削参数的控制。
仿真技术为加工前数控程序校验，校验过程在电脑上仿真看一下。

3.自动控制理论和伺服驱动技术
对于具体的控制装置，自动控制理论具有重要的知道作用
伺服速度环控制，比位置环控制滞后改善
位置环和速度环都采用软件控制
交流伺服电机代替其他伺服驱动，与之配套的是电力电子技术

4.精密检测和传感技术
是闭环和半闭环控制系统中的关键技术。反馈工作台的实际位置量。

精密检测的关键器件是传感器，并能在各种各样的工作环境下可靠运行
精确的获取信息。传感与检测技术发展的相对滞后。数控机床的发展很受制于这个发展。

5.网络和通信技术
FMC 柔性制造单元
FMS 柔性制造系统
CIMS  计算机集成制造系统
和可以实现信息资源的共享。异地加工、装配和调试。

第二章  数控机床的分类与应用

1.按工艺用途分类
2.按运动方式分类
3.按控制方式分类
4.数控机床的精度与应用范围

1.按工艺用途分裂
钻床  车床、镗床 磨床和齿轮加工机等金属切削类机构

2.非“金属切削”  压力机、数控冲床、弯管机、折弯机、线切割击穿、焊接机、
火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、和高压水切割机。

3.在非加工设备  自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人。
不对材料进行处理。  数控机器人的关节运动。

1.书写顺序---从左到右、从上到下、从外到内
2.取大优先---折分汉字时，拆分出来的字根尽量大，拆分出来的字根的数量尽量少。
3.能连不交---当一个字即可以拆成相连的几个部分，也可以拆成相交的几个部分时，通常采用“相连”的拆法。
4.能散不连---指在拆分汉字时，如果能够拆分“散”结构的字根，就不要拆分成“连”结构的字根。
1.键名汉字的输入
2.成字字根汉字的输入  先输入键名，然后输入笔画顺序。
3.基本笔画的输入：先按两次该单笔画所在的键位，再按两次“L”键。五种基本笔画的五笔编码分如下：
  一 GGLL   丨 HHLL  丿TTLL  丶YYLL  乙  NNLL
4.输入四个字根的汉字。

1：《君主论》

作　者：（意）马基雅维利

该书论述了君主应该怎样进行统治和维持，认为军队是一切国家的主要基础，君主要拥有自己的军队，并应靠残暴和讹诈取胜。认为君王在统治之时要以实力原则，不择手段去实现自己的目的，同时要效法狐狸与狮子，有狐狸的狡猾，狮子的勇猛。被称为邪恶的圣经,是很多君主的床头或身上必带书.

2：《天体运行论》

《天体运行论》（De Revolutionibus Orbium Coelestium）又名《试论天体运行的假说》是波兰天文学家哥白尼所著的一本讲述他自己的天文学说的著作。

3：《物种起源》

作者：达尔文

达尔文(Charles Robert Darwin, 1809 – 1882)论述生物进化的重要著作，出版于1859年11月24日。该书大概是19世纪最具争议的著作，其中的观点大多数为当今的科学界普遍接受。在该书中，达尔文首次提出了进化论的观点。他使用自己在1830年代环球科学考察中积累的资料，达尔文试图证明物种的演化是通过自然选择（天择）和人工选择（人择）的方式实现的。

4：《自然哲学之数学原理》

作者：艾克萨.牛顿

英国伟大的科学家艾萨克·牛顿的代表作。成书于1687年。《自然哲学的数学原理》是第一次科学革命的集大成之作，被认为是古往今来最伟大的科学著作，它在物理学、数学、天文学和哲学等领域产生了巨大影响。

5：《心血运动论》

作者：威廉.哈维

这本书是由英国伟大的生理学家和胚胎学家威廉·哈维于1628年公开发表的。这本书的出版震惊了当时的医学界和生理学界，它的观点从根本上推翻了统治人们头脑上千年的关于心脏运动和血液运动的经典观点，提出血液是循环运行的，心脏有节律的持续搏动是促使血液在全身循环流动的动力源泉。

6：《相对论和空间问题》

相对论是关于时空和引力的基本理论，主要由爱因斯坦(Albert Einstein)创立，分为狭义相对论(特殊相对论)和广义相对论(一般相对论)。相对论的基本假设是相对性原理，即物理定律与参照系的选择无关。狭义相对论和广义相对论的区别是，前者讨论的是匀速直线运动的参照系（惯性参照系）之间的物理定律，后者则推广到具有加速度的参照系中（非惯性系），并在等效原理的假设下，广泛应用于引力场中。相对论和量子力学是现代物理学的两大基本支柱。经典物理学基础的经典力学，不适用于高速运动的物体和微观领域。相对论解决了高速运动问题；量子力学解决了微观亚原子条件下的问题。相对论颠覆了人类对宇宙和自然的“常识性”观念，提出了“时间和空间的相对性”、“四维时空”、“弯曲空间”等全新的概念。狭义相对论提出于1905年，广义相对论提出于1915年。

7：《论法的精神》

该书所倡导的法制、政治自由和权力分立是对神学和封建专制的有力抨击，成为此后资产阶级大革命的政治纲领。特别是为孟氏所第一次正式提出的分权与制衡理论，对近代以来的资产阶级政治实践和政治思想产生了直接而深远的影响。经过法、美资产阶级革命的实践，已经成为资产阶级国家构建民主制度和政权体制的组织原则。孟氏所集中讨论的不是具体的法律规范本身，而是法的精神，即法律符合人类理性的必然性和规律性。所以，孟氏把法律置于决定地位，认为只有法律才能保障人民的自由权利，而专制则是对人性的蔑视和对自由的践踏。他进而深入探讨了自由赖以存在的体制条件，并借此找到恢复自由的基本手段──三权分立，以权力制约权力，防止权力滥用。主张宪法统率下权力分立与制衡的政治制度。使法律、自由与宪法结合起来，奠定了宪政理论的基本框架，这也是孟氏对政治理论最杰出的贡献。

8：《国富论》

书中总结了近代初期各国资本主义发展的经验，批判吸收了当时的重要经济理论，对整个国民经济的运动过程做了系统的描述，被誉为"第一部系统的伟大的经济学著作"。

该书的伟大成就之一是摒弃了许多过去的错误概念。亚当·斯密驳斥了旧的重商学说。这种学说片面强调国家贮备大量金币的重要性。他否决了重农主义者的土地是价值的主要来源的观点，提出了劳动的基本重要性。亚当·斯密(分工理论)重点强调劳动分工会引起生产的大量增长，抨击了阻碍工业发展的一整套腐朽的、武断的政治限制。

9：《战争论》

《战争论》是克劳塞维茨在总结以往战争特别是拿破仑战争的基础上写成的
10：《精神分析论》

该理论是在治疗精神障碍的实践中产生的，后来成为一种强调无意识过程的心理学理论，有时称为“深层心理学”。

官方给出的方法是：

Z-Blog 博客更换域名的方法步骤：

Z-Blog博客更换域名的方法根据情况的不同使用不同的方法，例如旧域名过期情况下或者不能解析情况下、旧域名仍可用情况下等，博客吧讲下这两种情况下换域名的方法步骤。

旧域名仍可使用情况：

1、把新域名解析到博客主机IP上，同时在主机上绑定新域名

2、登陆Z-Blog博客后台，进入网站设置管理

3、把基础设置中的“BLOG的地址”的博客地址更改为新域名

4、关闭博客，即可用已解析好的新域名访问登陆管理

旧域名不可用的情况下：

域名过期了、域名被注册商停止解析了等各种情况下，无法直接登陆Z-Blog后台，这时候就要用这个方法了

1、把新域名解析到主机IP，同时在主机绑定新域名

2、登陆Z-Blog博客后台——文件管理，找到c_custom.asp文件。（或通过FTP或者WEB文件管理下载c_custom.asp文件到本地）

3、点击c_custom.asp后面的编辑，在编辑页面找到以下代码：

Const ZC_DATABASE_PATH=”data/# ea0243fffa645aec0289.mdb”

Const ZC_BLOG_HOST=”http://www.***.net/”

4、把上面代码中红色部分更改为新域名地址，如http://新域名/

5、更新完毕后，点击提交按钮

6、关闭博客，重新使用已解析的新域名访问登陆管理博客

如果搬到自己电脑的IIS上查看自己的网站，可以使用第二种做法，其实第二种做法包含了第一种做法。

需要注意的是，可以把文件夹选项的简单文件共享去掉，设置wwwroot文件夹给予internet来宾账户读写的权限。

 打开“开始”---“运行”，然后输入“regsvr32 /n /i:u shell32”即可。

并也需要在任务管理器里先关闭explorer进程，然后在建立explorer进程才可以。或者重启电脑也可以。

HF是hotfix(修补程序)的缩写，主要是修正一些小错误，提升一些组件的性能；而HF的级别小于SP(Service Pack-修补程序)，例如SP1的HF3会包含在SP2中，SP还会增加一些新功能。所以你是step7 v5.4 sp4 ,可以不用装HOTFIX3中文版直接升级到STEP7 V5.4 SP5是可行的。

原因是安装文件的文件夹为中文路径，放在英文路径下既可以解决。