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 该电路图为经典继电器控制电路图：

以下为PLC控制方法：

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有多个西门子的软件在安装时都提示你重启计算机，具体提示信息为：

To perform a proper installation ,the computer must be restarted.

解决办法：

1、打开注册表

2、找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\ ”项下的

           PendingFileRenameOperations数值名称，将他删除。

无需重启即可安装。

为什么整体式的PLC如S7-200，三菱、台达的都有个模拟电位器0和1，它的作用是什么？
再一个就是为什么模块式的PLC里面就没有这两个模拟电位器？
如S7-300/400里面就没有？这是啥原因？

1、S7-200CPU都有模拟电位器：
两个模拟电位器分别对应SMB28和SMB29，调节电位器就是改变SMB28和SMB29中的数值。用来输入不同的参数,例如可以定时，计数,调速,PID调节等等,一切需要外调整数值而又不频繁使用的场所。也有用它做为调试维修设备，增加节点的功能......当然还有很多，只要你认为能通过调整外部数值来完成设备运行功能的，你都可以试一试。

例如，可以把这两个存储器中的值作为PLC内某个定时器的定时设定值，这样通过调节模拟电位器就能调节PLC的定时器。

2、如S7-300/400里面就没有？这是啥原因？
这是西门子设计上的需要。日系的PLC较多，S7-200PLC原为美国德州仪表产品。

模拟量电位器的作用主要用于定时器、计数器的模拟量设定或者改变特殊寄存器的中的数值从而改变程序运行的参数，但是模拟量设定值会受环境、温度等的影响不能用于设定值
要求非常高的场合。整体式的PLC没有模拟量输入模块，用电位器代替。

可以当作电位器使用,输入值0-255,值存在SMB28/SMB29中,可以在程序中用于各种不同的
功能,例如为计时器或计数器改动预设值等,西门子的手册上这么说的.
是一个8位分辩率的电位器，对应PLC的一个寄存器，可以当作定时的设定值；
如你工艺中有一个时间不能确定，可以用这个电位器作为调节器，根据不同的工艺调用不
同的时间；
否则就需要用外置的定时器或用PLC配套的显示单元或人机
还有一个很有用的地方，就是做模拟量！
如果你想调试程序，程序里又要模拟量的，而且你没有模拟量模块。那么可以用
SMB28*131刚好是一个模拟量输入的量程。这样就相当一个模拟量输入模块了...
三菱FX系列上面也有2个电位器，对应的输入也是0~255

在小型PLC中，输入信号一般即可以接NPN的信号，也可以接PNP的信号。输出要么是NPN类型，要么是PNP类型，不能两者兼备。NPN也叫漏型，就是电流往这个端口流入。PNP也叫源型，就是电流从这个端口流出。

    输入之所以可以做到NPN和PNP两种信号都能接受，是因为每个输入端口使用了双向光耦。但是对于同一组“输入”共用的M点或者COM点，只要选择了NPN，那么该组就都是NPN了，或是选择了PNP，那么该组就都是PNP了。但是要注意的是：西门子的S7-300/400这种中大型的PLC一般是单向光耦，只能规定接收自己所需要的NPN或者PNP。还有一个是伺服驱动器的脉冲输入端口，一般也是单向光耦。我们这里只讨论的是小型PLC,为双向光耦。

    下面以实例说明：

口决:10下五,100上二,25、35四三界,70、95两倍半,穿管、温度，八九折,裸线加一半,铜线升级算.
10下五是指10个平方以下的线安全载流量为线径的五倍，如6平方毫米的铝芯线，他的安全载流量为30A
　　　　　　100上二是指100平方以上的线安全载流量为线径的二倍，如150平方的铝芯绝缘线安全载流量为300A
　　　　　　25、35四三界是指10平方至25平方的铝芯绝缘线载流量为线径的四倍，35平方至70平方内的线（不含70）为三倍。
　　　　　　70、95两倍半是指70平方与95平方的铝芯绝缘线安全载流量为线径的两倍半。
　　　　　　“穿管、温度，八九折”是指若是穿管敷设（包括槽板等，即线加有保护套层），不明露的，按上面方法计算后再打八折（乘0.8）。若坏境温度超过25度的，按上面线径方法计算后再打九折。对于穿管温度两条件同时时，安全载流量为上面线径算得结果打七折算
　　　　　　裸线加一半是指相同截面的裸铝线是绝缘铝芯线安全载流量的1.5倍。
　　　　　　铜线升级算即将铜导线的截面按铝芯线截面排列顺序提升一级，再按相应的铝芯线条件计算，如：35平方裸铜线，升一级按50平方铝芯线公式算得50＊3＊1.5＝225安，即225安为35平方裸铜线的安全载流量。

 功率是指单位时间内做功的大小。功是力乘以作用的距离，功率公式就表示为：P =（F*S)/t;(F是做功的力，S是距离,t是时间）。由于距离除以时间就是速度，因此，功率通常表示为力和速度的乘积P = F*V；

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中
   Ta：驱动扭矩kgf*mm,也为N*mm； 
   Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 m/s^2）；
   I：丝杠导程mm；
   n1：进给丝杠的正效率。

上式可看作Ta*2*3.14*n1=Fa*I

   计算举例：

2012年 中国一年用电量为 5.3万亿度。