功率是指单位时间内做功的大小。功是力乘以作用的距离，功率公式就表示为：P =（F*S)/t;(F是做功的力，S是距离,t是时间）。由于距离除以时间就是速度，因此，功率通常表示为力和速度的乘积P = F*V；
对于转动电机，运动的距离是每秒钟转过圈数的长度，即n*(2*PI*R)，功率公式表示成 P ＝ F*n*(2PI*R)
由于 T = F*R 是电机产生的扭矩，n×2PI为电机转过的弧度，因此电机扭矩公式就是：T＝F*R＝P/(n*(2*PI)）
通常习惯上用每分钟转过圈数表示，就是英语中的Revolutions Per minute（rpm），没有单位；电机功率通常用千瓦表示；扭矩用牛顿每米表示，即牛米。统一单位后公式变为T=(P*1000)/((n/60)*2*PI)
整理一下就能得到一个常数1000*60/(2*PI)＝9549.2967484071613868711048020676，大约就是9550，这样就得到了我们常见的扭矩计算公式T ＝9550P/n，
主要就是功率和转速的单位习惯，产生了9550这个奇怪的参数